android.osパッケージ - Environmentクラスを使用します。
サンプルソースコード
File file = null;
file = Environment.getDataDirectory();
Log.v("data", file.getPath()); // 出力結果は、「/data」など
file = Environment.getDownloadCacheDirectory();
Log.v("download cache", file.getPath()); // 出力結果は、「/cache」など
file = Environment.getExternalStorageDirectory();
Log.v("storage", file.getPath()); // 出力結果は、「/sdcard」など
file = Environment.getRootDirectory();
Log.v("root", file.getPath()); // 出力結果は、「/system」など
参考ページ