java.langパッケージ - Systemクラスを使用します。
サンプルソースコード
long currentTimeMillis = System.currentTimeMillis();
Log.v("Test", String.valueOf(currentTimeMillis));
Calendar calendar = Calendar.getInstance();
calendar.setTimeInMillis(currentTimeMillis);
Log.v("Test",
calendar.get(Calendar.HOUR_OF_DAY) + ":" +
calendar.get(Calendar.MINUTE) + ":" +
calendar.get(Calendar.SECOND) + ":" +
calendar.get(Calendar.MILLISECOND));
Date date = new Date(currentTimeMillis);
SimpleDateFormat simpleDateFormat = new SimpleDateFormat("HH:mm:ss SSS");
Log.v("Test", simpleDateFormat.format(date))
参考ページ