円(Circle)を描画するには

android.graphicsパッケージ - Canvasクラスを使用します。

• Canvas.drawCircle()を呼び出すと、楕円を描画できます。
  引数には、中心点のx,y、半径、Paintインスタンスを渡します。

サンプルソースコード

@Override
protected void onDraw(Canvas canvas) {
    Paint paint = new Paint();
    paint.setColor(Color.argb(255, 255, 255, 255));
    paint.setAntiAlias(true);
    
    canvas.drawCircle(50.5f, 30.5f, 10.0f, paint);
}

参考ページ

• Canvas | Android Developers
• Paint | Android Developers