インターネット上のヘルプを表示するには

http://developer.android.com/reference/packages.html

にアクセスすることで、ブラウザからヘルプを表示することができます。

インストールしたSDKのヘルプを表示するには

インストールしたSDKディレクトリ下の「docs\index.html」を表示することで、
ブラウザからヘルプを表示することができます。

※最初に表示されるページは、「Home」タブのため、「Reference」タブをクリックすることで、
　「Package Index」や「Class Index」を参照することができます
　（直接参照するために、SDK\docs\referenceディレクトリ下の「index.html」を表示してもよいです）

Eclipse起動時、インストールしたSDKのヘルプを表示するには

Eclipseで任意のソースコードを表示し、
参照したいキーワードをマウスオーバーすることで、ツールチップを表示することができます。

また、ツールチップが表示されている状態で、F2キーを押すと、
ツールチップがフォーカス状態となり、新しいウィンドウが表示されます。

さらに、このウィンドウの（ステータスバーに表示されている）一番右のブラウザアイコンが有効な場合には、
同アイコンをクリックすることで、（外部起動したブラウザ内で）ヘルプを参照することができます。