Android 1.6 のエミュレーターを起動するには、Android 1.6 用の Android Virtual Device (AVD) を作成する必要があります。
Android 1.6 用 Android Virtual Device 作成手順
1. [Window] メニュー > [Android SDK and AVD Manager] をクリック
2. （表示された [Android SDK] 画面で）[New] をクリック
3. （表示された [Create new AVD] 画面で）以下のように入力し、[Create AVD] をクリック
※以下はサンプルですので、設定値は、お好みにあわせて変更してください
以上で完了です＾＾；
