[Android] センサー(Sensor)のAzimuth/Pitch/Roll

以前のセンサー記事「[Android] Redesigned Sensor Manager APIs（Android1.5） | The type SensorListener is deprecated - adakoda」にも書いたSensorEventListener.onSensorChanged()に渡されるSensorEvent.values[0～2]の値は、順にAzimuth（方位角）/Pitch（傾斜）/Roll（回転）の値であり、ヘルプには、以下のように書かれています。

values[0]: Azimuth, rotation around the Z axis (0<=azimuth<360). 0 = North, 90 = East, 180 = South, 270 = West
values[1]: Pitch, rotation around X axis (-180<=pitch<=180), with positive values when the z-axis moves toward the y-axis.
values[2]: Roll, rotation around Y axis (-90<=roll<=90), with positive values when the z-axis moves toward the x-axis.

が、わかりにくいですし、説明もしづらい。。。
と思っていたら、わかりやすい説明を見つけました。
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http://www.novoda.com/blog/wp-content/uploads/2009/05/sensoreventcheatsheet_v1.pdf
※実機で確認済です