adb shell でエミュレータ(emulator)や実機(device)へ接続後、
ファイルシステムを変更しようとしても「Read-only file system」と表示されて変更ができない場合、
mount -o rw,remount /dev/block/mtdblock3 /system
と入力すると、変更できるようになります(上記は、/system での例)。
参考にしたサイトは、こちら(http://blogger.splhack.org/2008/12/android-dev-phone-1-2.html)。
※sakamoto先生のブログ、大変役に立つ情報ばかりです