日時文字列からDateクラスのインスタンスを得るには、DateUtils.parseDate()を使用する方法以外にも、SimpleDateFormat.parse()を使用しても同様のことができます(こちらの方がお勧めかも)。
また、Dateクラスのインスタンスから任意の日時文字列に変換するには、SimpleDateFormat.format()を使用します。
下記に相互変換したサンプルコードを記載しておきます。
String inDate = "Sat, 10 Jan 2009 00:00:00 +0900";
String outDate = null;
SimpleDateFormat inFormat = new SimpleDateFormat("EEE, dd MMM yyyy HH:mm:ss zzz");
SimpleDateFormat outFormat = new SimpleDateFormat("yyyy/MM/dd");
Date date = null;
try {
date = inFormat.parse(inDate);
} catch (ParseException e) {
}
outDate = outFormat.format(date); // 結果は、"2009/01/10"